机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 周加琦
编辑 | 漠影
机器人前瞻6月29日报道，今天，智身科技正式发布新一代四足机器人“钢镚L2”，售价39999元起。本次发布共推出两大形态：轮式版本L2-W，聚焦移动效率，兼顾运行速度与稳定性，适配长距离移动场景；足式版本L2，侧重地形适应性，提升复杂地形的通过能力。
▲L2-W和L2（图源：智身科技）
新品在延续了经典机型钢镚L1成熟性能的基础上，实现硬件性能、智能决策与感知系统的全方位升级。
轻量机身，负载和动力翻倍：
钢镚L2机身轻盈，自重约21kg，垂直越障高度可达70cm，最大攀爬坡度可达40°，在复杂环境下仍然保持高通过性和高稳定性。
▲L2-W在复杂地形行动（图源：智身科技）
该产品持续行走负载能力实现翻倍，可持续载荷16kg，最大静态载荷可达150kg。
▲L2-W最大静态载荷达150kg（图源：智身科技）
钢镚L2关节动力性能同步升级，机身搭载了第2代自研麒麟合金关节模组，峰值扭矩高达95N·m。
此外，该产品综合续航能力也有提升，搭载756Wh超大电池容量，相当于3.5个上代电池，最长续航约5.5小时。
双芯架构，导航和自主决策进阶：
钢镚L2采用双芯片智能架构，分别负责感知和规划、运动和控制，二者高效协同。该产品还搭载了新一代RoamerX智能导航系统，支持建图、路径规划和自主避障，让机器人从单纯完成基础动作，升级为能够思考、自主开展作业。
▲L2-W搭载RoamerX智能导航系统（图源：智身科技）
全向感知，厘米级精准跟随：
钢镚L2配备广角双目相机、鱼眼相机和工业级激光雷达，搭建720°全向融合感知体系，可全天候精准识别周围环境变化，提前预判空间变化。
同时，搭载GLUE全向自主跟随系统，依托UWB+视觉双融合定位，实现360°全向稳定跟随且无死角，定位精度可达厘米级，有效提升现场巡检和巡逻效率。
▲L2-W定位精度达厘米级（图源：智身科技）
智身科技的钢镚L2具备IP66高级别防护能力，无惧雨水、粉尘、泥泞环境。机器人可在- 20℃至55℃的宽温区间持续稳定工作，无论是严寒冰雪还是高温荒漠，都能够保持连续在线作业。
目前，这款机型可广泛应用于巡检巡逻、应急救援、短途物流、教育科研以及智慧农业等场景如何炒股，为行业客户提供低成本的具身智能解决方案。
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